旋轉變壓器（Resolver）是(shì)一(yī / yì ／yí)種電磁式傳感器，它主要(yào / yāo)用于(yú)角度位置和(hé / huò)角速度的(de)測量。旋轉變壓器由安裝時(shí)固定不(bù)動的(de)定子(zǐ)和(hé / huò)安裝在(zài)軸上(shàng)的(de)轉子(zǐ)組成。旋轉變壓器的(de)工作原理相似于(yú)普通變壓器，它的(de)定子(zǐ)和(hé / huò)轉子(zǐ)可以(yǐ)看成變壓器的(de)原邊和(hé / huò)副邊。定子(zǐ)繞組接受外部的(de)勵磁電壓，而(ér)轉子(zǐ)繞組則通過電磁耦合産生感生電動勢。轉子(zǐ)繞組的(de)感生電動勢經過解調等處理後可得到(dào)轉子(zǐ)的(de)轉角，從而(ér)得到(dào)目标結構的(de)軸角位置和(hé / huò)角速度等數據。
當外界給予正餘弦旋轉變壓器旋轉變壓器的(de)定子(zǐ)繞組以(yǐ)一(yī / yì ／yí)定頻率的(de)勵磁電壓時(shí)，轉動的(de)轉子(zǐ)上(shàng)的(de)繞組便會輸出(chū)幅值與轉子(zǐ)軸角成正、餘弦函數關系的(de)調幅信号。旋轉變壓器有繞線式和(hé / huò)磁阻式之(zhī)分，也(yě)有單極對和(hé / huò)多極對之(zhī)分。通常采用多極對旋轉變壓器能夠提高數據采集的(de)精度。
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