脈沖編碼器是(shì)一(yī / yì ／yí)種光學式位置檢測元件，編碼盤直接裝在(zài)電機的(de)旋轉軸上(shàng)，以(yǐ)測出(chū)軸的(de)旋轉角度位置和(hé / huò)速度變化，其輸出(chū)信号爲(wéi / wèi)電脈沖。是(shì)一(yī / yì ／yí)種常用的(de)角位移傳感器。同時(shí)也(yě)可作速度檢測裝置。

脈沖編碼器的(de)優點是(shì)無摩擦和(hé / huò)磨損，驅動力矩小，響應速度快。脈沖編碼器的(de)缺點是(shì)抗污染能力差，容易損壞。

脈沖編碼器的(de)分類與結構

脈沖編碼器分爲(wéi / wèi)光電式、接觸式和(hé / huò)電磁感應式三種。光電式的(de)精度與可靠性都優于(yú)其他(tā)兩種，因此數控機床上(shàng)隻使用光電式脈沖編碼器。

脈沖編碼器的(de)結構：在(zài)一(yī / yì ／yí)個(gè)圓盤的(de)圓周上(shàng)刻有等間距線紋，分爲(wéi / wèi)透明和(hé / huò)不(bù)透明的(de)部分，稱爲(wéi / wèi)圓光栅。圓光栅與工作軸一(yī / yì ／yí)起旋轉。與圓光栅相對，平行放置一(yī / yì ／yí)個(gè)固定的(de)扇形薄片，稱爲(wéi / wèi)指示光栅，上(shàng)面制有相差1/4節距的(de)兩個(gè)狹縫（辨向狹縫）。此外，還有一(yī / yì ／yí)個(gè)零位狹縫（每轉發出(chū)一(yī / yì ／yí)個(gè)脈沖）。脈沖發生器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機相連。

脈沖編碼器的(de)工作原理

當圓光栅與工作軸一(yī / yì ／yí)起轉動時(shí)，光線透過兩個(gè)光栅的(de)線紋部分，形成明暗相間的(de)條紋。光電元件接受這(zhè)些明暗相間的(de)光信号，并轉換爲(wéi / wèi)交替變換的(de)電信号。該電信号爲(wéi / wèi)兩組近似于(yú)正弦波的(de)電流信号A和(hé / huò)B，如圖4-17所示。A和(hé / huò)B信号相位相差90°，經放大(dà)和(hé / huò)整形變成方形波。通過兩個(gè)光栅的(de)信号，還有一(yī / yì ／yí)個(gè)“每轉脈沖”，稱爲(wéi / wèi)Z相脈沖，該脈沖也(yě)是(shì)通過上(shàng)述處理得來(lái)的(de)。Z脈沖用來(lái)産生機床的(de)基準點。後來(lái)的(de)脈沖被送到(dào)計數器，根據脈沖的(de)數目和(hé / huò)頻率可測出(chū)工作軸的(de)轉角及轉速。其分辨率取決于(yú)圓光栅的(de)圈數和(hé / huò)測量線路的(de)細分倍數。

脈沖編碼器的(de)應用

脈沖編碼器在(zài)數控機床上(shàng)用作位置檢測裝置，将檢測信号反饋給數控系統。其反饋給數控系統有兩種方式：一(yī / yì ／yí)是(shì)适應帶加減計數要(yào / yāo)求的(de)可逆計數器，形成加計數脈沖和(hé / huò)減計數脈沖；二是(shì)适應有計數控制和(hé / huò)計數要(yào / yāo)求的(de)計數器，形成方向控制信号和(hé / huò)計數脈沖。