絕對值編碼器“絕對式”的(de)定義
發布時(shí)間：2019-8-3 15:02:46
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什麽是(shì)絕對值編碼器的(de)“絕對式”的(de)定義
旋轉編碼器是(shì)工業中重要(yào / yāo)的(de)機械位置角度、長度、速度反饋并參與控制的(de)傳感器，旋轉編碼器分增量值編碼器、絕對值編碼器、絕對值多圈編碼器。從外部接收的(de)設備上(shàng)講（如伺服控制器、PLC），增量值是(shì)指一(yī / yì ／yí)種相對的(de)位置信息的(de)變化，從A點變化到(dào)B點的(de)信号的(de)增加與減少的(de)計算，也(yě)稱爲(wéi / wèi)“相對值”，它需要(yào / yāo)後續設備的(de)不(bù)間斷的(de)計數，由于(yú)每次的(de)數據并不(bù)是(shì)獨立的(de)，而(ér)是(shì)依賴于(yú)前面的(de)讀數，對于(yú)前面數據受停電與幹擾所産生的(de)誤差無法判斷，從而(ér)造成誤差累計；而(ér)“絕對式工作模式”是(shì)指在(zài)設備初始化後，确定一(yī / yì ／yí)個(gè)原點，以(yǐ)後所有的(de)位置信息是(shì)與這(zhè)個(gè)“原點”的(de)絕對位置，它無需後續設備的(de)不(bù)間斷的(de)計數，而(ér)是(shì)直接讀取當前位置值，對于(yú)停電與幹擾所可能産生的(de)誤差，由于(yú)每次讀數都是(shì)獨立不(bù)受前面的(de)影響，從而(ér)不(bù)會造成誤差累計，這(zhè)種稱爲(wéi / wèi)接收設備的(de)“絕對式”工作模式。
而(ér)對于(yú)絕對值編碼器的(de)内部的(de)“絕對值”的(de)定義，是(shì)指編碼器内部的(de)所有位置值，在(zài)編碼器生産出(chū)廠後，其量程内所有的(de)位置已經“絕對”地(dì / de)确定在(zài)編碼器内，在(zài)初始化原點後，每一(yī / yì ／yí)個(gè)位置獨立并具有唯一(yī / yì ／yí)性，它的(de)内部及外部每一(yī / yì ／yí)次數據刷新讀取，都不(bù)依賴于(yú)前次的(de)數據讀取，無論是(shì)編碼器内部還是(shì)編碼器外部，都不(bù)應存在(zài)“計數”與前次讀數的(de)累加計算，因爲(wéi / wèi)這(zhè)樣的(de)數據就(jiù)不(bù)是(shì)“獨立”“唯一(yī / yì ／yí)”“量程内所有位置已經預先絕對确立”了(le／liǎo)，也(yě)就(jiù)不(bù)符合“絕對”這(zhè)個(gè)詞的(de)含義了(le／liǎo)。所以(yǐ)，真正的(de)絕對編碼器的(de)定義，是(shì)指量程内所有位置的(de)預先與原點位置的(de)絕對對應，其不(bù)依賴于(yú)内部及外部的(de)計數累加而(ér)獨立、唯一(yī / yì ／yí)的(de)絕對編碼。
關于(yú)“絕對式”編碼器的(de)概念的(de)“故意混淆”與認識的(de)誤區
關于(yú)絕對值編碼器，很多人(rén)的(de)認識還是(shì)停留在(zài)“停電”的(de)位置保存這(zhè)個(gè)概念，這(zhè)個(gè)是(shì)片面而(ér)有局限性的(de)，“絕對值”編碼器不(bù)僅僅是(shì)停電的(de)問題，對于(yú)接收設備，真正的(de)“絕對值”的(de)意義在(zài)于(yú)其數據刷新與讀取無論在(zài)編碼器内部還是(shì)外部，每一(yī / yì ／yí)個(gè)位置的(de)獨立性、唯一(yī / yì ／yí)性、不(bù)依賴于(yú)前次讀數的(de)“絕對編碼”，對于(yú)這(zhè)個(gè)“絕對”的(de)定義市場上(shàng)還是(shì)模糊不(bù)清的(de)，爲(wéi / wèi)此有些商家就(jiù)會對于(yú)此概念的(de)“故意混淆”：
混淆一(yī / yì ／yí)：
将接收設備的(de)“絕對式工作模式”與絕對值編碼器的(de)“絕對式”的(de)混淆。接收設備的(de)“絕對式”是(shì)指接收設備的(de)無需不(bù)間斷計數累加，所有位置對于(yú)設備原點的(de)“絕對”工作模式，事實上(shàng)這(zhè)種模式通過增量編碼器+自身的(de)計數累加裝置+電池記憶，一(yī / yì ／yí)樣可以(yǐ)提供給設備“絕對式”的(de)位置信息，它與絕對值編碼器的(de)“絕對編碼”完全不(bù)是(shì)一(yī / yì ／yí)個(gè)概念，它存在(zài)計數的(de)誤差及累加誤差的(de)可能性、計數裝置供電故障可能性、高速時(shí)計數無法響應等可能性。
混淆二：
将絕對值單圈編碼器+内部及外部的(de)計數累加裝置與真正意義的(de)絕對值真多圈編碼器的(de)混淆。絕對值單圈+計圈計數裝置，它在(zài)360度以(yǐ)内是(shì)絕對值的(de)，但是(shì)超過360度以(yǐ)後，它的(de)位置就(jiù)不(bù)是(shì)“獨立”“唯一(yī / yì ／yí)”了(le／liǎo)，它是(shì)依靠内部或外部的(de)計數來(lái)判斷多少圈内的(de)單圈絕對位置信息的(de)，這(zhè)種内部或外部的(de)“計數裝置”，與增量編碼器+計數裝置+電池記憶的(de)性質是(shì)一(yī / yì ／yí)樣的(de)，任何計數上(shàng)的(de)誤差，或者計數裝置工作時(shí)電源的(de)瞬間故障，都會造成誤差而(ér)累計而(ér)無法判斷，造成欺騙性假絕對化信息。而(ér)真正的(de)絕對值多圈編碼器，除了(le／liǎo)360度内的(de)位置都是(shì)絕對唯一(yī / yì ／yí)的(de)以(yǐ)外，在(zài)超過360度後繼續有齒輪機械帶動的(de)絕對值碼盤，仍然提供“獨立”“唯一(yī / yì ／yí)”、不(bù)依賴于(yú)前次數據刷新讀取累加的(de)絕對編碼。實際上(shàng)從“絕對”這(zhè)個(gè)定義上(shàng)講，前面的(de)那種單圈絕對+計數累加裝置的(de)“假多圈絕對值編碼器”，它就(jiù)不(bù)能再叫“絕對值多圈編碼器”了(le／liǎo)，盡管在(zài)360度以(yǐ)内是(shì)絕對的(de)，但是(shì)超過360度的(de)工作量程，就(jiù)不(bù)再是(shì)“絕對值編碼”了(le／liǎo)。
綜合上(shàng)述的(de)對于(yú)絕對值編碼器“絕對”的(de)定義，在(zài)具有高速、安全性等特征的(de)應用場合要(yào / yāo)求下，一(yī / yì ／yí)定不(bù)能使用那種有混淆意義的(de)“絕對編碼器”或“假絕對值多圈編碼器”，而(ér)必須用真正意義上(shàng)的(de)絕對值編碼器或絕對值真多圈編碼器，及任何不(bù)依賴于(yú)計數的(de)（無論内部還是(shì)外部，有電池無電池的(de)），所有的(de)位置獨立、唯一(yī / yì ／yí)、絕對，以(yǐ)确保數據的(de)絕對可靠與高速準确性。在(zài)選型及使用絕對值編碼器時(shí)，請确定其内部是(shì)否爲(wéi / wèi)上(shàng)述介紹的(de)“絕對編碼”，以(yǐ)保證使用的(de)絕對效用。
