增量型編碼器如何與PLC接線?
發布時(shí)間：2019-8-3 15:02:46
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PLC是(shì)一(yī / yì ／yí)種可編程控制器，在(zài)很多的(de)行業中都有一(yī / yì ／yí)定的(de)應用。磁電編碼器就(jiù)需要(yào / yāo)PLC配合來(lái)使用，以(yǐ)轉動一(yī / yì ／yí)圈的(de)脈沖數據來(lái)計算距離、位移、角度、速度等。所以(yǐ)，PLC的(de)連線問題更是(shì)需要(yào / yāo)注意，增量型編碼器與PLC在(zài)鏈接的(de)時(shí)候需要(yào / yāo)有一(yī / yì ／yí)定的(de)方法。
編碼器以(yǐ)信号原理來(lái)分，有增量型編碼器和(hé / huò)絕對型編碼器。旋轉編碼器是(shì)一(yī / yì ／yí)種光電式旋轉測量裝置，它将被測的(de)角位移直接轉換成數字信号（高速脈沖信号）。增量型編碼器以(yǐ)轉動時(shí)輸出(chū)脈沖，通過計數設備來(lái)知道(dào)其位置（PLC） 我們通常用的(de)是(shì)增量型編碼器，可将增量型編碼器的(de)輸出(chū)脈沖信号直接輸入給PLC，利用PLC的(de)高速計數器對其脈沖信号進行計數，以(yǐ)獲得測量結果。不(bù)同型号和(hé / huò)不(bù)同廠家的(de)增量型編碼器，其輸出(chū)脈沖的(de)相數也(yě)不(bù)同，有的(de)旋轉編碼器輸出(chū)A、B、Z三相脈沖，有的(de)隻有A、B相兩相，最簡單的(de)隻有A相。最多有A，A+，A-，B，B+，B-，Z，Z+，Z-三組三相脈沖。就(jiù)常用的(de)增量型編碼器有5條引線，其中3條是(shì)脈沖輸出(chū)線，1條是(shì)COM端線，1條是(shì)電源線（OC門輸出(chū)型）。
編碼器的(de)電源可以(yǐ)是(shì)外接電源，也(yě)可直接使用PLC的(de)DC24V電源。電源-端要(yào / yāo)與編碼器的(de)COM端連接，+與編碼器的(de)電源端連接。編碼器的(de)COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出(chū)線直接與PLC的(de)輸入端連接，A、B爲(wéi / wèi)相差90度的(de)脈沖，Z相信号在(zài)編碼器旋轉一(yī / yì ／yí)圈隻有一(yī / yì ／yí)個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點的(de)依據，連接時(shí)要(yào / yāo)注意PLC輸入的(de)響應時(shí)間。旋轉編碼器還有一(yī / yì ／yí)條屏蔽線，使用時(shí)要(yào / yāo)将屏蔽線接地(dì / de)，提高抗幹擾性。
